トヨタからくり展に行ってきました

2025年12月18日、スカイホール豊田
トヨタ自動車を主にトヨタG=デンソー、アイシン、織機、ダイハツなどによるからくり（＝電力使わない）の展示がありました。見学する製造業のヒントになって欲しいとのことでした。たくさん見て説明も積極的にしてくださり、大変面白く拝見しました。滑車やカム機構、ローラーなどをうまく駆使して高度な創意工夫、感心しきりです。

【通箱紐かけ機】
長方形通箱のまとめ作業でひも縛りするのに上部に箱の外形と同じ形状の板でXYの軌跡をコントロールする。

【異径棒の整列パレット】
形状に合わせた段差壁と異形回転ローラで斜めに置かれたワークも平行に安定させ整列させる。

【ナット取り出し機】
手前のレバーを押すとシリンダーが上がりナットを一つ持ち上げる、と同時に下からハンマーで容器底をたたき、ナット群を均一化させる。

【Cリング取り出し】
切欠き部の方向を一定にして取り出せる

【整列パレット】

順送りで整列させるが間隔を確保する。よくある例だということでした。

【長物を立て掛け保持するストッカー】
リンク機構を応用し、棒を入れたらリンクが回転し、つなぎ部が突っ張るため外れない。レバーで緩めれば外れる。普通はチェーンなどで固定するが、手間がかかり安定しないことが多い。

【荷造りテープの留め具締結】

バンドを留め具に挿入、ワッパを作って詰めを挿入する、という面倒な作業をワンタッチでできるペンチのような作業具を考案されていた